Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）その１０
Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）その2をWiFiに改造
2017年8月の作品
2017年8月の作品
ESP8266 WROOM-02を使ってWiFiコントロールに改造した2号機
その2で紹介の2号機の記事と併せてご覧下さい。
ATmega328マイコンに替えてWiFiモジュールESP8266 WROOM-02を使ったことにより、回路が簡素化しました。
この2号機はステッピングモータを使わないのでB-ROBOTやYABRのような安定性が望めませんが、安価で
入手し易い模型用ギヤーボックスやWiFiモジュールを使って簡単に倒立ロボットの実験が出来てIoTの
勉強にもなるかと思います。
コントロール基板の回路図
小さなユニバーサル基板に組み込んだコントロール回路
コントローラーにWiiヌンチャクを使う場合の回路図
Wiiヌンチャクを改造せずにWiFi化する方法
小さな箱にWiFiモジュールESP8266 WROOM-02と電池を組み込むことにより、手頃なWiFiコントローラーになります。
スマートフォンやタブレットを使ってコントロールする方法
コントロール基板のESP8266 WROOM-02のsketchを少し変更することにより、スマートフォン・アプリのTouchOSCを
利用するとスマホなどがWiFiコントローラーとなります。このページに関するsketchなどの詳細はこちらから見れます。
また、WiFiを省電力のBluetooth LE(BLE)に変更したい場合は、テオヤンセンメカニズムを応用した作品 その９ を
参考にして下さい。
動画をご覧ください。
2019.04.2２ by Paradise
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テーマ : こんなの作りました♪
ジャンル : 趣味・実用
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記事を参考にさせてもらって作ってみました。
はじめまして
記事を参考にさせてもらいました。
少しフラフラしますが、倒立しました。
コントローラーはこれからです。
出来上がりましたら、連絡させてもらいます。
楽しい記事、ありがとうございました。
それではまた。
記事を参考にさせてもらいました。
少しフラフラしますが、倒立しました。
コントローラーはこれからです。
出来上がりましたら、連絡させてもらいます。
楽しい記事、ありがとうございました。
それではまた。
コメントを有難うございます。
コメントを有難うございます。
私の記事が参考になって幸いです。
エンコーダ無しのDCギアモータでの倒立振子は安定性に欠けるのが弱点ですね！
しかし、簡単に作れて遊びながら勉強するには適材だと思います。
やはり、安定を求めるにはステッピングモータを使ったB-RobotEvo2をお勧めします。
現在、ブログに紹介中の激安4個セット400円のステッピングモータの購入をお勧めしています。
by CNC Paradise
私の記事が参考になって幸いです。
エンコーダ無しのDCギアモータでの倒立振子は安定性に欠けるのが弱点ですね！
しかし、簡単に作れて遊びながら勉強するには適材だと思います。
やはり、安定を求めるにはステッピングモータを使ったB-RobotEvo2をお勧めします。
現在、ブログに紹介中の激安4個セット400円のステッピングモータの購入をお勧めしています。
by CNC Paradise
