Inverted Balancing Robot(倒立振子型ロボット)その8
フレームから基板までをCNCで加工したB-ROBOT 3号機miniの紹介
2015年10月の作品
2015年10月の作品
B-ROBOT 2号機とB-ROBOT Miniの大きさを比較

ステッピングモータを一回り小さい39㎜を使いました。

CNC加工して専用コントロール基板を製作しました。

完成したコントロール基板

完成したB-ROBOT 3号機 Mini

B-ROBOT miniの動画をご覧下さい。
小さくてもキビキビと走ります。 操作をTouchOSCのXY-Padを使い指一本で行えるようにしました。
B-ROBOT 2号機とminiの共演ご覧下さい。
Miniの試作機と併せて4台となりました。
2019.04.20 by Paradise
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