Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）その７
安定性抜群！ステッピングモーターを使ったB-ROBOT 2号機の紹介
2015年9月の作品
木製フレームB-ROBOT 2号機の初期モデル
B-ROBOT2号機では、オリジナルと同じArduino Leonardo互換機が入手出来たのでこれを使い、WiFiモジュールは
1号機同様に技適証明が付いたESP-WROOM-02を使いました。
電源も1号機と同様にカメラ用リチウムイオン電池を使っています。
ステッピングモーターも1号機同様にオリジナルマインド社で購入した新古品です。
フレームとホイールをアクリル板で作り変えたB-ROBOT 2号機
アクリルフレームB-ROBOT 2号機の後ろ側
動画をご覧ください。
2019.04.20 by Paradise
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