Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）その3
Inverted Balancing Robot ３号機の紹介
2015年2月の作品
2015年2月の作品
２号機とほぼ同じですが、以前に通販で購入した中国製の12Vギアモーターを使いました。
何時ものように3㎜厚のシナベニヤをCNCで加工してフレームを作り、ホイールも同じくシナベニヤを貼り合わせて
作りました。 タイヤにはOリング（外径約70mm）を使ってます。
コントロール基板の回路図：Arduinoを使わずにユニバーサル基板に上記の回路を手配線しました。
USB-Serial変換部は組み込まずに6Pinソケットを介して外付にしてます。電源はアルカリ乾電池6本の9Vで使ってます。
ユニバーサル基板に組み込み、シンプルに出来上がったコントロール基板 （テレビの赤外線リモコンで操作します）
動画をご覧下さい。
2019.04.18 by Paradise
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