Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）その１
Inverted Balancing Robot（倒立振子型ロボット）を作ってみました。
2014年12月の作品
2014年12月の作品
マイコン（Arduino）の勉強を始めて数か月、３作目のアイデアを探してWebを検索中に巡り合ったのが
この倒立振子型のロボットです。
倒立振子型の作品はWebに沢山出ていますが、私が参考にしたのはinstructablesに投稿された
ArduinoDeXXXさんの「もう一つの倒立振子（デジタル版）」です。（日本語ページです）
ハード＆ソフトウエア（sketch）の公開と画像や動画を使った詳細な解説により、Arduino初心者にも
解りやすい親切丁寧な優れた製作記事です。
下がArduino UNOに自作シールド基板を載せて最初に作ったモデルです。
ArduinoDeXXXさん詳しい解説のお陰で何の苦労もせずに倒立することが出来ました。
（シールド基板やフレームの製作を含めてたった２日間で完成！）
シールド基板にスペースが有ったのでマイコンチップATMega382Pを組み込み、Arduino UNOを取り外しました。
回路図：シールド基板にすべての機能を載せました。赤外線センサーを使ったリモコンで操作します。
動画をご覧ください。
動きがぎこちないですが、赤外線リモコンの機能を追加して前後と左右の回転が出来るよう改良にしました。
2019.04.17 by Paradise
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