Paradiseの何でも工作室

メカナムホイールを使ったRCカートの紹介　2023年5月8日
特殊なホイール（メカナムホイール Mecanum Wheel）を使うとハンドルがなくても前後左右、斜め方向や
クローラー車と同様に超信地旋回が出来ます。
メカナムホイールの小回りが利く利点を生かし、実際に工場などで資材運搬車として利用されています。

独特な動きを再現するために、メカナムホイールを使ったRCカートを作ってみました。

本体上部
メカナムホイールは市販の60㎜を使用、電池は単3充電池を4本、マイコンはESP32Eモジュールを使用
モータードライバーは安価なMX1508を2組使用。操作はブルーツースにてスマホアプリで行います。


本体裏側
フレームは中の様子が見える3㎜透明アクリル板をCNC加工して使用、モーターは安価なTTモータを
4個使用しました。サイズは長さ約18センチ、幅が約14センチ、高さが約6.5センチです。


本日完成したところなので、詳細は次回からハードウエア編、ソフトウエアー編を順次掲載の予定です。

by Paradise

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