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迷路探索ロボット (Maze path search robot) その4

プログラムについての予定でしたが、その前に3号機を作りました。
先に紹介の2号機には、自作のホイールやESP32マイコンの直付けなど工作に難易点があります。
各画像はクリックすると拡大し、鮮明に観れます。

超小型のマイコンXiao 2040を使用
3号機には市販のホイールや新しい超小型マイコンSeeed Stadio製のXiao 2040を使い、汎用性を重視しました。
しかし、何時も利用の秋葉原の通販サイトで購入したXiao 2040はAruduino環境でのデジタルIOが機能せず、
予想外に時間を費やしました。
Maze_2040_1.jpg

動作確認のためにRspberry pi Picoを仮付け
販売店には交換を依頼してますが、時間が掛かりそうなので同じ2040系マイコンを搭載したRspberry pi Pico
仮付けして動作の確認を行いました。
追記;5月3日に交換品と差し替えて完動を確認し、Rspberry pi Picoを撤去しました。
Maze_2040_2.jpg

完成後はこんな感じになります。
3号機の部品は、昨年10月に紹介の倒立2輪ロボットESP32 Evo2タイプロボットを作る その2
を改造して利用しました。電池はデジカメ用リチウムイオン電池を流用しています。
カメラ用電池以外の主要部品は全て秋月電子通商の通販で購入できます。
Maze_2040_3.jpg


次回はプログラムについて掲載予定です。

皆様の参考になれば幸いです。
by Paradise
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テーマ : 電子工作
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Author:CNC_Paradise
木工・彫刻・機械工作・電子工作が
大好きで自作のCNCを使って工作を
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