Ottis 2足歩行ロボットが歩き始めました。
インストラクタブルのロボットコンテストに準優勝のOttisロボット
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品を集めて作りました。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
私は３Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作りました。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成画像
公開されたソフトウェアはごく基本的なもので、出来上がったロボットに合わせてカスタマイズする必要があります。
顔のグラフィックス表示もオリジナルに変更予定です。
後ろ姿
マイコンやコントロールボードとサーボモータを繋ぐ配線が露です。
次回から回路図や組み立てについての詳細と動画を順次紹介します。
by Paradise
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品を集めて作りました。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
私は３Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作りました。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成画像
公開されたソフトウェアはごく基本的なもので、出来上がったロボットに合わせてカスタマイズする必要があります。
顔のグラフィックス表示もオリジナルに変更予定です。
後ろ姿
マイコンやコントロールボードとサーボモータを繋ぐ配線が露です。
次回から回路図や組み立てについての詳細と動画を順次紹介します。
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