Ottis 2足歩行ロボットを作り始めました。
インストラクタブルのロボットコンテストに準優勝のOttisロボット
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品で製作を始めています。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
(上記ページには3Dプリンターのデータやソースファイルが公開されています)
私は3Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作ります。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成までにしばらく時間が掛かりますが、上手く出来上がりましたら掲載の予定です。
完成イメージ (画像はインストラクタブルより引用)

by Paradise
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品で製作を始めています。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
(上記ページには3Dプリンターのデータやソースファイルが公開されています)
私は3Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作ります。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成までにしばらく時間が掛かりますが、上手く出来上がりましたら掲載の予定です。
完成イメージ (画像はインストラクタブルより引用)

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