安価に作る倒立２輪ロボット その１
先月発売されたM5 Stamp Picoを使い、手持ちの安価な部品を集めて
倒立２輪ロボットを作りました。
ロボットの操作には、スマホアプリBLYNKのジョイスティックを利用しました。
DCモータを使った倒立２輪ロボットは、ステッピングモータを使った場合に比べて回路が簡単で軽く作れますが、
安定性はステッピングモータには及びません。
主要部品
M5 Stamp Pico：825円、GY-521（MPU6050）：250～450円、MX1508：モータードライバー：200円、
FM90型DCモータ：250円2個、単四型電池ボックス2本用リード線タイプ2個、単4型ニッケル水素充電池4個、
その他手持ち部品少々の合計2000円余しです。
アクリル板：2㎜厚、大きさ52X22㎜X2、52X30㎜X1、52X20㎜X1の合計4枚です。
部品の組み立て
部品の組み立ては2㎜厚アクリル板の端材を使い、３M社の強力両面テープにて接着しています。
モータのスプラインに会った既製品のホイールが入手出来なかったので、5㎜厚のアクリル板を加工して外周に
3㎜幅のOリングを嵌め込んでします。モータとの接合にサーボモータ用のホーンを使用。 ホイール外径75㎜。
透明アクリル板を使ったのでモータとの接着が見えています。グレー色が両面テープ
次回から作り方とソフトウェアについて掲載予定です。動画も用意します。
皆さまの参考になれば幸いです。
by Paradise
倒立２輪ロボットを作りました。
ロボットの操作には、スマホアプリBLYNKのジョイスティックを利用しました。
DCモータを使った倒立２輪ロボットは、ステッピングモータを使った場合に比べて回路が簡単で軽く作れますが、
安定性はステッピングモータには及びません。
主要部品
M5 Stamp Pico：825円、GY-521（MPU6050）：250～450円、MX1508：モータードライバー：200円、
FM90型DCモータ：250円2個、単四型電池ボックス2本用リード線タイプ2個、単4型ニッケル水素充電池4個、
その他手持ち部品少々の合計2000円余しです。
アクリル板：2㎜厚、大きさ52X22㎜X2、52X30㎜X1、52X20㎜X1の合計4枚です。
部品の組み立て
部品の組み立ては2㎜厚アクリル板の端材を使い、３M社の強力両面テープにて接着しています。
モータのスプラインに会った既製品のホイールが入手出来なかったので、5㎜厚のアクリル板を加工して外周に
3㎜幅のOリングを嵌め込んでします。モータとの接合にサーボモータ用のホーンを使用。 ホイール外径75㎜。
透明アクリル板を使ったのでモータとの接着が見えています。グレー色が両面テープ
次回から作り方とソフトウェアについて掲載予定です。動画も用意します。
皆さまの参考になれば幸いです。
by Paradise
スポンサーサイト
