Ottis 2足歩行ロボットを作り始めました。
インストラクタブルのロボットコンテストに準優勝のOttisロボット
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品で製作を始めています。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
（上記ページには３Dプリンターのデータやソースファイルが公開されています）
私は３Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作ります。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成までにしばらく時間が掛かりますが、上手く出来上がりましたら掲載の予定です。
完成イメージ （画像はインストラクタブルより引用）
by Paradise
大学生が作った2足歩行ロボットが面白そうなので手持ちの部品で製作を始めています。
Ottisロボット製作記事を参照 作者はメキシコシティの大学生エドゥアルドさんです。
（上記ページには３Dプリンターのデータやソースファイルが公開されています）
私は３Dプリンターが無いのでアクリル板をCNC加工して作ります。
また、マイコンをArduinoからESP32に変更、TFTディスプレイも手持ち品を使うなど大きく変更しています。
完成までにしばらく時間が掛かりますが、上手く出来上がりましたら掲載の予定です。
完成イメージ （画像はインストラクタブルより引用）
by Paradise
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パックマンをイメージしたマーブルマシンを作りました。
透明アクリル板をCNC加工して作りました。
2021年11月12日
ボールを運ぶ通路とパックマン取り付けパネルとマーブルポンプを一体構造としました。
動画をご覧下さい。
皆様の参考になれば幸いです。
by Paradise
2021年11月12日
ボールを運ぶ通路とパックマン取り付けパネルとマーブルポンプを一体構造としました。
動画をご覧下さい。
皆様の参考になれば幸いです。
by Paradise
手動ポンプ式マーブルマシーン
電子工作が続いたのでシンプルなマーブルマシーンを作ってみました。
異なるマーブルマシンを複数組み合わせた作品は以前にし紹介しましたが、
今回は単一機能のシンプルマシーンです。
ボールに6㎜径のベアリング玉を使ったオリジナルのロータリーポンプは、小さいハンドルを回してボールを押し上げる方式です。
頂上からはループ状のスロープを下り、ポンプの入り口に戻って来るシンプルな構造です。
ループの直径が90㎜で６回転半なのでスロープの長さが約1m80Cmとなります。
動画をご覧下さい。
これまでの掲載したマーブルマシーンの動画を併せてご覧下さい。
2014年4月の作品
最初に作った複合型、5種類のマシーンを組み合わせた木製の作品です。
2016年10月の作品
アクリル板と針金のレールに4種類のマシーンを組み合わせた作品です。
2016年11月の作品
クリスマスツリーをイメージしたスパイラルループタイプの作品です。
2021年4月の作品
アームロボットがビー玉を運ぶオリジナルタイプの作品です。
皆様の参考になれば幸いです。
by Paradise
異なるマーブルマシンを複数組み合わせた作品は以前にし紹介しましたが、
今回は単一機能のシンプルマシーンです。
ボールに6㎜径のベアリング玉を使ったオリジナルのロータリーポンプは、小さいハンドルを回してボールを押し上げる方式です。
頂上からはループ状のスロープを下り、ポンプの入り口に戻って来るシンプルな構造です。
ループの直径が90㎜で６回転半なのでスロープの長さが約1m80Cmとなります。
動画をご覧下さい。
これまでの掲載したマーブルマシーンの動画を併せてご覧下さい。
2014年4月の作品
最初に作った複合型、5種類のマシーンを組み合わせた木製の作品です。
2016年10月の作品
アクリル板と針金のレールに4種類のマシーンを組み合わせた作品です。
2016年11月の作品
クリスマスツリーをイメージしたスパイラルループタイプの作品です。
2021年4月の作品
アームロボットがビー玉を運ぶオリジナルタイプの作品です。
皆様の参考になれば幸いです。
by Paradise
