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木製模型「ミゼットⅡ」の紹介

ユニークなデザインのダイハツミゼットⅡを紹介します。
2018年10月の作品
Midget_0a.jpg

Midget_06.jpg

1)ボデーの製作過程
ボディーはシナベニヤをCNC加工して作りました。
CAD設計図のイメージ
Cart_body.jpg

正面
Midget_01.jpg

左側面
Midget_02.jpg

右側面
Midget_03.jpg

後側面
Midget_04.jpg

運転手
Midget_05.jpg

ボディー内部
Midget_Body_Bottom.jpg

2)フレームシャシー
フレームはアクリル板をCNC加工して製作しました。
CAD設計図のイメージ
Cart_Chassis.jpg

上面
Midget_Top.jpg

側面
Midget_Side.jpg

裏面
Midget_Bottom.jpg

動画をご覧ください。




リモコンをWiFiからBLEに通信方法の変更
2019年4月の作品
タイヤがOりんぐではスリップするのでゴムタイヤに変更しました。
WiFiモジュールESP8266-Wroom02をESP32-Wroom32に交換して省電力通信が出来るBLE(BluetoothLE)に
変更しました。変更箇所はソケット式のWiFiモジュール基板を差し替えるだけです。
Midget2_ESP32_2.jpg

コントロール基板の変更
WiFiモジュールESP8266-Wroom02が載っていた18Pinソケット基板にESP32-Wroom32を載せ替えて
ワイヤーラッピング用配線で結線しました。
Midget2_ESP32_1.jpg

元の回路図
Circuit_1.gif

新しい回路図
ESP32-Wroom32のGPIOの数はESP8266-Wroom02比べて多いが、ここで使用するPin数は少ないので
元の18Pinソケット基板に配線替えをするのがとても簡単です。
Midget2_BLE.gif

コントローラー側の変更
Wiiヌンチャクのジョイスティックユニットを使ったWiFiコントローラーのWiFiモジュールを
ESP32と置き換えるだけですが、sketch書き換え用の端子を追加してます。
BLE_Controller2N1.jpg

コントローラー側の元の回路図
Nunchk_TX_Circuit.gif

コントローラー側の新しい回路図
ESP32_BLE_Nunchuk_Control_Circuit.gif




ネットワークカメラを付けてみました。 2018年10月31日追加




by Paradise


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テーマ : 電子工作
ジャンル : 趣味・実用

WiFiリモコンで走るミゼットⅡの紹介

WiFIコントロールの木製模型「ミゼットⅡ」の工作
2018年10月の作品

孫へのプレゼントに木製ボディの自動車模型「ダイハツ・ミゼットⅡ」を作りました。
ユニークなスタイルのミゼットⅡは1996~2001年にダイハツ工業から販売された4輪ミゼットです。
Midget_0a.jpg

シャシーは5㎜厚のアクリル板をCNC加工して作りました。
Cart_Chassis.jpg

シャシー上部にコントロール基板とバッテリーを配置。
Midget_Top.jpg

コントロール基板の回路図
ESP8266 WROOM-02はWiFiレシーバーの他、モータとステアリングのサーボモータを制御してます。
Circuit_1.gif

シャシー下部にDCギアモータとデファレンシャルギア、ステアリング用サーボモータを配置。
Midget_Bottom.jpg

ホイールはシナベニヤをCNC加工して作り、タイヤは油圧用のOリングを使いました。
Midget_Side.jpg

ボディのCAD図面
Cart_body.jpg

塗装前のボディ
Midget_01.jpg

塗装前のボディも同じくシナベニヤをCNC加工して作りました。
Midget_02.jpg

WiFiリモコンの送信機
WiFiリモコンにスマートフォンが使えますが、ここでは子供が使うので専用リモコンにしました。
WiFiモジュールESP8266を使い、Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットのデーターをWiFi信号に変えて送信します。
Nunchk_TX_Circuit.gif

Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットを使ったWiFiリモコン
WiFi_Controller.jpg

動画をご覧ください。


2019.04.23  by Paradise

テーマ : 模型
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CNC_Paradise

Author:CNC_Paradise
木工・彫刻・機械工作・電子工作が
大好きで自作のCNCを使って工作を
楽しんでます。

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