木製模型「ミゼットⅡ」の紹介
ユニークなデザインのダイハツミゼットⅡを紹介します。
2018年10月の作品


1)ボデーの製作過程
ボディーはシナベニヤをCNC加工して作りました。
CAD設計図のイメージ

正面

左側面

右側面

後側面

運転手

ボディー内部

2)フレームシャシー
フレームはアクリル板をCNC加工して製作しました。
CAD設計図のイメージ

上面

側面

裏面

動画をご覧ください。
WiFiモジュールESP8266-Wroom02をESP32-Wroom32に交換して省電力通信が出来るBLE(BluetoothLE)に
変更しました。変更箇所はソケット式のWiFiモジュール基板を差し替えるだけです。

コントロール基板の変更
WiFiモジュールESP8266-Wroom02が載っていた18Pinソケット基板にESP32-Wroom32を載せ替えて
ワイヤーラッピング用配線で結線しました。

元の回路図

新しい回路図
ESP32-Wroom32のGPIOの数はESP8266-Wroom02比べて多いが、ここで使用するPin数は少ないので
元の18Pinソケット基板に配線替えをするのがとても簡単です。

コントローラー側の変更
Wiiヌンチャクのジョイスティックユニットを使ったWiFiコントローラーのWiFiモジュールを
ESP32と置き換えるだけですが、sketch書き換え用の端子を追加してます。

コントローラー側の元の回路図

コントローラー側の新しい回路図

ネットワークカメラを付けてみました。 2018年10月31日追加
by Paradise
2018年10月の作品


1)ボデーの製作過程
ボディーはシナベニヤをCNC加工して作りました。
CAD設計図のイメージ

正面

左側面

右側面

後側面

運転手

ボディー内部

2)フレームシャシー
フレームはアクリル板をCNC加工して製作しました。
CAD設計図のイメージ

上面

側面

裏面

動画をご覧ください。
リモコンをWiFiからBLEに通信方法の変更
2019年4月の作品
タイヤがOりんぐではスリップするのでゴムタイヤに変更しました。2019年4月の作品
WiFiモジュールESP8266-Wroom02をESP32-Wroom32に交換して省電力通信が出来るBLE(BluetoothLE)に
変更しました。変更箇所はソケット式のWiFiモジュール基板を差し替えるだけです。

コントロール基板の変更
WiFiモジュールESP8266-Wroom02が載っていた18Pinソケット基板にESP32-Wroom32を載せ替えて
ワイヤーラッピング用配線で結線しました。

元の回路図

新しい回路図
ESP32-Wroom32のGPIOの数はESP8266-Wroom02比べて多いが、ここで使用するPin数は少ないので
元の18Pinソケット基板に配線替えをするのがとても簡単です。

コントローラー側の変更
Wiiヌンチャクのジョイスティックユニットを使ったWiFiコントローラーのWiFiモジュールを
ESP32と置き換えるだけですが、sketch書き換え用の端子を追加してます。

コントローラー側の元の回路図

コントローラー側の新しい回路図

ネットワークカメラを付けてみました。 2018年10月31日追加
by Paradise
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WiFiリモコンで走るミゼットⅡの紹介
WiFIコントロールの木製模型「ミゼットⅡ」の工作
2018年10月の作品
2018年10月の作品
孫へのプレゼントに木製ボディの自動車模型「ダイハツ・ミゼットⅡ」を作りました。
ユニークなスタイルのミゼットⅡは1996~2001年にダイハツ工業から販売された4輪ミゼットです。

シャシーは5㎜厚のアクリル板をCNC加工して作りました。

シャシー上部にコントロール基板とバッテリーを配置。

コントロール基板の回路図
ESP8266 WROOM-02はWiFiレシーバーの他、モータとステアリングのサーボモータを制御してます。

シャシー下部にDCギアモータとデファレンシャルギア、ステアリング用サーボモータを配置。

ホイールはシナベニヤをCNC加工して作り、タイヤは油圧用のOリングを使いました。

ボディのCAD図面

塗装前のボディ

塗装前のボディも同じくシナベニヤをCNC加工して作りました。

WiFiリモコンの送信機
WiFiリモコンにスマートフォンが使えますが、ここでは子供が使うので専用リモコンにしました。
WiFiモジュールESP8266を使い、Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットのデーターをWiFi信号に変えて送信します。

Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットを使ったWiFiリモコン

動画をご覧ください。
2019.04.23 by Paradise