Paradiseの何でも工作室

ユニークなデザインのダイハツミゼットⅡを紹介します。
2018年10月の作品




１）ボデーの製作過程
ボディーはシナベニヤをCNC加工して作りました。
CAD設計図のイメージ


正面


左側面


右側面


後側面


運転手


ボディー内部


２）フレームシャシー
フレームはアクリル板をCNC加工して製作しました。
CAD設計図のイメージ


上面


側面


裏面


動画をご覧ください。

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タイヤがOりんぐではスリップするのでゴムタイヤに変更しました。
WiFiモジュールESP8266-Wroom02をESP32-Wroom32に交換して省電力通信が出来るBLE（BluetoothLE）に
変更しました。変更箇所はソケット式のWiFiモジュール基板を差し替えるだけです。


コントロール基板の変更
WiFiモジュールESP8266-Wroom02が載っていた18Pinソケット基板にESP32-Wroom32を載せ替えて
ワイヤーラッピング用配線で結線しました。


元の回路図


新しい回路図
ESP32-Wroom32のGPIOの数はESP8266-Wroom02比べて多いが、ここで使用するPin数は少ないので
元の18Pinソケット基板に配線替えをするのがとても簡単です。


コントローラー側の変更
Wiiヌンチャクのジョイスティックユニットを使ったWiFiコントローラーのWiFiモジュールを
ESP32と置き換えるだけですが、sketch書き換え用の端子を追加してます。


コントローラー側の元の回路図


コントローラー側の新しい回路図

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ネットワークカメラを付けてみました。　2018年10月31日追加

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by Paradise

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テーマ : 電子工作
ジャンル : 趣味・実用

孫へのプレゼントに木製ボディの自動車模型「ダイハツ・ミゼットⅡ」を作りました。
ユニークなスタイルのミゼットⅡは1996～2001年にダイハツ工業から販売された4輪ミゼットです。


シャシーは5㎜厚のアクリル板をCNC加工して作りました。


シャシー上部にコントロール基板とバッテリーを配置。


コントロール基板の回路図
ESP8266 WROOM-02はWiFiレシーバーの他、モータとステアリングのサーボモータを制御してます。


シャシー下部にDCギアモータとデファレンシャルギア、ステアリング用サーボモータを配置。


ホイールはシナベニヤをCNC加工して作り、タイヤは油圧用のOリングを使いました。


ボディのCAD図面


塗装前のボディ


塗装前のボディも同じくシナベニヤをCNC加工して作りました。


WiFiリモコンの送信機
WiFiリモコンにスマートフォンが使えますが、ここでは子供が使うので専用リモコンにしました。
WiFiモジュールESP8266を使い、Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットのデーターをWiFi信号に変えて送信します。


Wiiヌンチャクのジョイスティック・ユニットを使ったWiFiリモコン


動画をご覧ください。


2019.04.23　 by Paradise

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テーマ : 模型
ジャンル : 趣味・実用